伺服拉力試驗(yàn)機(jī)和步進(jìn)拉力試驗(yàn)機(jī)的區(qū)別有哪些?
摘要:市面上拉力試驗(yàn)機(jī)常用的電機(jī)種類大致有兩種:伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。相信很多人都想知道,這兩種電機(jī)哪種使用起來效果更好呢?那么我們先來了解一下這兩款電機(jī)的工作原理。 |
相信使用或了解過拉力試驗(yàn)機(jī)的人都知道,拉力試驗(yàn)機(jī)的動力核心就是它內(nèi)部的電機(jī),因?yàn)殡姍C(jī)的轉(zhuǎn)動控制著橫梁上夾具的上升、下降和停止,夾具運(yùn)動方向的不同我們就可以對材料做拉伸、壓縮等物理性能試驗(yàn)。
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件,在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)安設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到高速運(yùn)轉(zhuǎn)的目的。
伺服電機(jī)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精 確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,從而實(shí)現(xiàn)精 確的定位,可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求
通過對拉力試驗(yàn)機(jī)這兩款電機(jī)工作原理的分析,它們都各有各的優(yōu)點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)工作穩(wěn)定性高、測量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、小轉(zhuǎn)矩下定位精度高價(jià)格便宜,伺服電機(jī)可以在大轉(zhuǎn)矩下還能保持定位精度高的特性但是價(jià)格相對于前者比較貴。力高為了確保檢測設(shè)備的質(zhì)量,讓客戶用的放心,不管在拉力試驗(yàn)機(jī)上還是拉力機(jī)等檢測儀器上,我們安裝的都是進(jìn)口的伺服電機(jī)。它的驅(qū)動器具有大30000步/轉(zhuǎn)的十六種細(xì)分模式可選,大幅度提高了定位的精度。
設(shè)備超強(qiáng)功能特點(diǎn):
限位保護(hù):設(shè)備具有程控各機(jī)械兩極保護(hù),確保儀器在設(shè)定的行程內(nèi)正常工作
超載保護(hù):當(dāng)負(fù)載達(dá)到力量傳感器的110%是,儀器自動停機(jī)
自動診斷:定時對測量系統(tǒng),驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行過壓、過流、超溫等檢查,出現(xiàn)異常情況即刻停機(jī)
正常工作條件:
★在0~55°C范圍內(nèi);
★相對濕度不大于80%;
★電源220±10%VAC,頻率50Hz;
主要規(guī)格及技術(shù)參數(shù):
★力分辯力:1/400000,采樣頻率400次/秒;
★力精度:示值的±0.1%(20~100%FS);
★位移分辨力:光電編碼器,可達(dá)0.001mm;
★速度精度:示值±1% 以內(nèi);
★單次試驗(yàn),手動10點(diǎn)統(tǒng)計(jì),并自動計(jì)算平均值,斷裂值;
★適配多種光柵編碼器,脈沖數(shù)范圍:100~65535;
★自動歸位功能。
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